定语从句的特征包括以下几点：

修饰性：

定语从句用于修饰名词或代词，提供额外的信息，说明其特征、身份、状态等。

位置：

定语从句通常紧跟在它所修饰的名词或代词之后，形成“先行词 + 定语从句”的结构。

成分：

定语从句在主句中充当定语成分，即它本身是一个完整的简单句，但在主句中并不单独成句，而是作为主句的一部分。

引导词：

定语从句由关系词（关系代词或关系副词）引导，关系词在从句中充当一定的成分，如主语、宾语、定语等。

可省略性：

定语从句可以分为限制性定语从句和非限制性定语从句。限制性定语从句紧跟在先行词后，不可省略；非限制性定语从句用逗号与主句分隔，可以省略，且不影响主句的意思。

一致性：

当关系代词在定语从句中作主语时，从句的谓语动词的人称和数要与先行词保持一致。

综上所述，定语从句的主要特征是它在主句中作为定语成分，修饰名词或代词，并且由关系词引导。定语从句的位置通常在被修饰词之后，且从句本身是一个语法上完整的简单句。